研究与实验平台将机器视觉技术与机器人运动控制技术相结合，通过视觉感知操作场景，然后引导机器人跟踪或拾取操作对象。该平台可用于计算机视觉方面的研究，包括图像处理、三维重建、目标定位、目标识别、视觉伺服等方向的研究；也可以用来进行机器人路径规划、轨迹跟踪、主从伺服等方向的研究。

该平台主要包含的硬件如下：

1）      高分辨率彩色CCD相机：Stingray F-504C

2）      工业彩色数字相机：Basler acA1920-48gc

3）      RGBD相机：RealSense D435i

4）      立体视觉相机：Bumblebee XB3

5）      协作机器人：Universal Robot 5

6）      自适应三指机械手爪：大寰DH-3

7）      六自由度空间运动跟踪器：Ascension 3D Guidance TrakSTAR

目前该实验平台上已经实现的项目：三维重建、位姿估计、手眼标定、视觉抓取、视觉伺服、机器人象棋对弈等。