安徽省极端环境机器人工程实验室于2019年获得安徽省发改委批准立项建设。实验室承担单位为中国科学院合肥物质科学研究院，共建单位为上海航天设备制造总厂有限公司。实验室主任为宋云涛，学术委员会主任为万元熙院士，副主任为李建刚院士。

实验室研发场地面积超3000平方米，其中机器人设计方法与共性技术中心研发面积约1000平方米，用于高温真空环境机器人、灵巧机器人、移动平台、巡检机器人的测试等；智能控制中心研发面积约200平方米，主要开展各类电气测试、算法测试、模块化部件测试等。特种作业技术中心研发面积约1850平方米，主要包含焊接大厅和测试大厅，安置有大型电子束焊接系统，激光焊接系统，窄间隙自动焊接系统，真空钎焊系统，感应钎焊系统等各类焊接设备；水浸超声相控阵检测系统、X射线装置等各类无损检测设备；理化测试设备，化学分析设备，常、低温力学性能测试设备，焊接应力检测设备，金相设备等各类测试设备。此外还计划新建3200平方米的综合测试平台，可以开展实验室各类装备的测试、实验及改进工作。工程实验室拥有各类仪器设备300余台（套），原值达到上亿元。

实验室现有各类研发人员102人，其中包含两院院士2人，围绕核机器人及装备、航天机器人及装备、矿井机器人及装备、信息感知与智能控制、机器视觉与力反馈、虚拟现实与人机交互、精密加工、特种材料等方面建立多个科研团队。

实验室将围绕机器人及智能装备、机器人技术和机器人工程3个方向开展研究；将联合国内外优势单位资源，构建国内先进的聚变环境和航天环境机器人综合研究平台，突破相关关键共性技术，提高特种机器人自主创新能力和持续发展能力，建立成果转移转化平台，促进关键共性技术应用于机器人行业，提升我省机器人企业的竞争力和技术水平，带动产业升级。