科学研究

联系方式

中国科学院合肥物质研究院
安徽省极端环境机器人工程实验室

电话:0551-65595029

地址:中国安徽合肥蜀山湖路350号

首页 - 科学研究 - 科研项目

自动化无损检测系统 2021/6/3作者:郑磊 【打印】 【关闭】

自动化无损检测是对材料或工件实施一种不损害或不影响其未来使用性能或用途的检测方法,由发射探头向被检件发射超声波,由接收探头接收从界面(缺陷或本底)处反射回来超声波(反射法)或透过被检件后的透射波进行超声成像,以此检测备件部件是否存在缺陷,并对缺陷进行定位、定性与定量。

自动化无损检测系统基于利用超声相控阵技术,用于对板型工件或曲面型工件进行有效的自动化检测。系统利用了六轴机器人的运动系统确保对待检测区域的高速全面覆盖。以自主研发的上位机软件作为无损检测自动化解决方案控制核心,规划机器人起始、终止位置,扫描位姿。机器人实时反馈位置、速度、加速度信息,信号转换器将获取的信号译码转换成编码器信号发送至相控矩阵系统,有效地将机器人的运动轨迹与相控矩阵系统的数据采集系统及成像系统连接起来实现超声成像,从而达到整个系统自动化运行。

1.jpg

电话:0551-65595029地址:中国安徽合肥蜀山湖路350号
Copyright@2016 中国科学院合肥物质研究院安徽省极端环境机器人工程实验室 版权所有

扫描微信公众号
关注我们