背景：乏燃料后处理高污染工作环境，难以人力处理达到工作要求，需要一种能够远程或者无人化解决方案；

    解决方案：研制出一套裂变堆强酸高辐射剂量（1000Gy）的9自由度（3轴重载臂+6轴协作臂）复合型机械臂，在放射性热室内完成工艺管道的切割、打磨、焊接、检测等维护工艺；

   技术特点：维护过程中臂体的稳定性、高放环境下的系统可靠性、3D视觉定位系统。