安徽省极端环境机器人工程实验室承担的研制CMOR重载运输臂，已完成重载运输臂单关节验证件及其测试平台研制，性能参数处于国际先进水平。

该平台拥有目前国内机器人关节测试领域综合性能最强的参数。该平台能够提供最大弯矩244.2kNm，最大扭矩176.6kNm和最大剪切力84.3kN的测试负载。测试平台弯矩、扭矩测量精度达到2kNm，剪切力测量精度达到2kN，编码器测量精度达到0.005°，变形测量精度达到0.01mm。该平台的设计攻克了重载机械臂关节在复合工况下的精度、功率、变形等综合指标的同步测量难题。

                               重载臂关节验证件装配