由安徽省极端环境机器人工程实验室承担研制CRAFT包层三吊机系统在聚变堆园区完成设备集成和带载运行调试。

2023年8月完成了包层吊机系统与包层转运车框架的安装和集成测试。测试结果显示，三吊机系统的运行速度满足10-50mm/s，垂直吊装定位精度±4mm，重复定位精度±1mm、吊装过程中测试吊具上平面的最大倾角变化＜0.15°。以上所有测试参数全部满足设计要求。下一步该三吊机系统将集成安装到八分之一真空室平台上，开展60吨包层的吊运测试。

包层三吊机系统性能测试满足设计指标