安徽省极端环境机器人工程实验室针对聚变堆装置内部部件维护需求，开展了聚变遥操作维护系统虚拟现实系统的研发工作，并完成了初步的平台搭建功能测试，以及实现了对偏滤器维护流程的模拟。

   遥操作模拟维护系统基于Unity3D平台开发，采用C/S系统架构，其中服务器提供虚拟文件及支持资源VR文件及系统核心业务服务，客户端通过本地平台的VR浏览器交互式访问虚拟场景进行交互。交互操作上操作人员可通过本系统360°查看操作场景、观察偏滤器第一壁场景的结构组成、了解操作过程中使用到的多种维护工具、熟悉偏滤器第一壁维护过程。模拟过程中，操作人员可不断调整维护参数，并可使用调整后的参数进行仿真验证。遥操作维护流程控制验证主要包括CMOR环境部署、偏滤器第一壁拆除、偏滤器第一壁安装、维护任务检查和CMOR环境卸载等五个部分。未来将针对包层维护系统需求进一步开展相关维护任务流程的和功能的集成开发。