安徽省极端环境机器人工程实验室承担的聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT）的关键子系统聚变堆遥操作系统，最近完成低场侧包层环向转运系统的集成调试，顺利实现包层样件在真空室内部平稳地环向运动。

低场侧包层环向移动系统采用上、下两个液压驱动Mover装置，实现包层样件竖直顶升，使得包层样件与其支撑结构脱离，然后上、下Mover沿着真空室内环向轨道移动，实现包层样件的环向移动。该Mover装置结构紧凑，负载能力大，通过两套Mover装置精准同步运动控制，保证包层样件环向移动的平稳行进。项目团队在整个集成调试过程中展现了卓越的技术能力和专业精神，确保了系统在预定时间内完成调试并达到设计要求。