安徽省极端环境机器人工程实验室承担的聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT）的关键子系统聚变堆遥操作系统，已完成CMOR系统的工艺自测试，顺利通过内部专家验收。

CMOR系统主要包括多功能重载机械臂、移动底盘、末端双臂执行器、工具更换车以及偏滤器第一壁维护执行器等。实验室研发人员联合外部协作单位攻克了大负载电驱关节研制、钛合金壳体设计与加工、多电机协同控制、大量线缆布置与接头电磁干扰抑制、下层控制系统搭建、上层交互系统开发、重载臂与底盘集成测试、末端双臂系统软硬件集成测试、工具更换车软硬件集成测试、偏滤器第一壁维护执行器集成测试等技术难题，保证了各项考核指标顺利达标。未来将针对偏滤器靶板维护技术进行重点攻关。