安徽省极端环境机器人工程实验室承担的CRAFT包层吊机系统近日完成集成调试和带载运行。

包层吊机系统作为一种多起重机构协作的包层吊装装置，由三组起重机构组成，对范围内重心负载具有自适应性。通过位移和力矩传感器以及倾角传感器，可以精确控制每组起重机构，从而实现包层的平稳吊装。系统在测试中完成了60吨高、低场包层的模拟负载吊装试验，垂直吊装定位精度±4mm。所有测试参数全部满足设计要求。目前该吊机系统已经集成包层吊装转运平台并安装到八分之一真空室平台上，继续开展包层样件的吊装测试。