安徽省极端环境机器人工程实验室与科大智能公司联合研发的手持式三维扫描仪，并在EAST真空室和大厅开展了三维重建实验，各项指标满足要求。

该扫描仪结构轻巧，采用激光与视觉融合技术，能够在强电磁干扰和狭窄空间内进行高精度三维数据采集与实时重建。扫描仪与手持终端相互协同，保证复杂光照及反射条件下的建模完整性和点云精度。目前，已经完成手持式三维扫描仪的样机研发及实验室内部调试。并且在EAST真空室及大厅内也完成了三维重建实验。扫描仪的重建精度、扫描速度、数据完整性及抗干扰能力等指标全部测试通过。

下一步该扫描仪将集成到遥操作机械臂平台上，完成远程控制模块与数据传输系统的安装联调，最终实现真空室内壁关键部件的自动化巡检与三维建模。