安徽省极端环境机器人工程实验室承担的CRAFT低场侧吊装转运平台近日完成设备集成和带载运行调试。

低场侧吊装转运平台执行低场侧包层的抓取、垂直提升或下降、以及落位安装任务。为了让开低场侧包层垂直吊运的通道，吊装转运平台上还集成一套轨道对接机构，用来实现顶部中段轨道的自动对接和分离。系统在测试中完成了对低场侧包层样件的吊装取放试验，包层样件取放过程中末端摆动幅度小于20mm，中段轨道自动对接重复定位精度小于0.2mm。所有测试参数全部满足设计要求。