安徽省极端环境机器人工程实验室承担的包层环向转运装置Mover认证件项目近日完成了加工和组装工作，并完成了相关实验调试。

包层环向转运装置Mover认证件是国家十三五重大专项-聚变堆主机关键系统综合研究设施包层遥操作环向转运系统的核心子部件，其主要功能是将包层环向转运至垂直上窗口正下方。Mover认证件具有结构紧凑、负载大（60吨）、定位精度高，加工工艺复杂等技术难点。

包层环向转运装置Mover认证件本体结构

过去的一年中安徽省极端环境机器人工程实验室与沈阳新松机器人自动化股份有限公司通力合作，克服了紧凑空间内大负载认证件结构本体设计及加工工艺问题、多缸同步控制技术等系列关键技术。顺利完成了认证件的生产加工及实验调试工作。认证件各项技术参数满足设计要求，其中定位精度、同步定位精度、分辨率、同步顶升性能等关键技术指标优于设计要求。

    包层环向转运装置Mover认证件实验调试

  包层环向转运装置Mover认证件的研制成功是整个包层遥操作维护系统研发过程的一个重要里程碑点，其顺利完成为十三五遥操作维护系统的整体研发工作奠定了良好的基础。